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        無人搬運車的選型和選型要考慮的因素

        發布日期:2021-08-06
        作者:李白
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        重慶agv搬運車的種類可以說是千差萬別,選擇一款質量高、適合業務功能的機型才是正道,同時,由于大部分agv車型精度高,良好的售后服務或售后服務就顯得尤為重要,agv是指配備有電磁或光學自動導引裝置的運輸車輛,能夠沿著規定的引導路徑行駛,在工業應用中不需要任何驅動,充電電池可作為其電源,agv搬運機器人的主要功能是專注于自動化物流運輸,它通過地標導航自動將物品運送到指定位置,常用的導引方式有磁條導引、激光導引、磁釘導引、慣性導引等。

        agv搬運車

        伴隨著工廠自動化和計算機集成制造系統技術的逐步發展,以及柔性制造系統和自動化立體倉庫的廣泛應用,agv搬運機器人作為一種必需的自動化處理和處理方式,將分散的物流管理系統連接起來,使其連續運轉,應用范圍和技術水平得到迅速發展。

        根據導向原理,可分為固定路徑導向agv運輸機器人和自由路徑導向agv運輸機器人。

        它們的區別在于固定路徑引導agv搬運車預先規劃運行路線,設置引導信息介質,如導線、光帶等,通過對引導信息進行檢測,agv小車上的引導檢測器,如頻率、磁場強度、光強等,對信息進行處理后,用于控制車輛沿規定路線行駛,然而,自由路徑引導agv搬運機器人并沒有提前規劃好運行路線,在優化計算出線路后,控制系統控制系統控制著每個線路按指定的路線運行,完成搬運任務。

        如何選擇agv搬運車需要注意以下幾個因素:

        1、額定載荷

        2、自重

        自重是指自動導引車和電池的總重量。

        3、車體尺寸

        車身尺寸是指車身的長、寬、高尺寸,其尺寸應該與載貨的尺寸及走道的寬度相符。

        4、停止精度

        是指agv到達目的地址和準備自動傳輸時的實際位置和當前位置的偏差(mm),程序設置的位置,這個參數很重要,是決定傳遞方式的主要依據,不同的換乘方式需要不同的停車精度。

        5、小轉彎半徑

        在空載低速運行時,從瞬時轉向中心到agv縱心的距離偏移大,它是確定車輛曲線運行所需空間的重要參數。

        6、運行速度

        指自動導引車在額定載荷下行駛時所能達到的大速度,它是決定車輛運行周期和操縱效率的重要參數。

        7、工作周期

        自動導引車完成一個工作循環所需的時間。

        8、運輸類別

        運輸的物料類型。

        9、移載方法

        傳輸設備的移動形式。

        10、驅動形式

        什么設備agv依賴于行走和轉彎的功能。


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